2月20-21日，2019全球第二屆自動駕駛論壇在武漢舉辦，本次論壇以“智能駕駛 改變未來”為主題。北京主線科技有限公司總經理、CEO張天雷發表了主題演講，演講內容如下：

　　大家下午好，最后一個，爭取能快點講，然后留給大家一起討論的一個時間。其實壓力還是很大的，第一，蓋世從來都是一個分享干貨的平臺，被點名了要過來分享一下的時候總結了一下覺得做的東西還沒有那么干。第二，老被馬老師點名，被點了之后大家的期望非常高，但現在所做到的這些東西我們覺得從技術上還是能夠再往前走。所以基于這兩點，今天過來給大家分享一下。

　　我們叫主線科技，是一個80%都是技術宅男的聚焦在人工智能和智能駕駛算法上的公司。之所以叫主線，很多會寫程序的同學都知道程序里最重要的叫主線，其他的都叫分支。所以我們做了這個公司，想利用我們自己的自動駕駛或者人工智能的算法技術能夠給物流行業帶來一些改變，剛才馬老師已經講了非常多的整個物流行業發展的大勢，還有整個運營，還有剛需的這些現狀，我從技術角度再做一點小的補充。

　　如果從技術上來講的話，在最開始的時候，我們就是三年前的價值億萬的自動駕駛科技革命當中的一個非常小的一份子。我們可以看到有非常多的人投身于自動駕駛的行業當中，這里邊不乏有非常歷史悠久的主機廠，也不乏有資金非常雄厚而且算法經營非常多的，比如說google、百度等等這樣的公司，還有非常多的高校。把這些人做一些分類的話，基本上現在我們覺得在市場上分為兩大陣營，可能表達的意思不到位，這兩個陣營的人互相之間還有些意見，因為我有非常多的好朋友有的在主機廠，還有的在非常大的科技企業，互相覺得我要打擊你等等這樣的。

　　從我們來看，主機廠他是非常的注重它自己的產品的完善度和交付能力。而在另外一個極端，科技公司非常注重它產品的智能性。當我們把技術難度作為橫軸，產品的完善的程度作為縱軸的時候，我們會發現確實這兩群人很難把他們強捏到一塊。主機廠現在所提供的包括咱們最近兩天大家分享的這些，比如說ADAS的一些功能，我們看到它的成熟度是非常高的，因為它更多的時候是面向2C的銷售。所以現在大部分的主機廠和供應商其實停留在我先把簡單的功能逐步往上去推的一個過程，他們現在所面臨的難題外界飄著很多比如說AI，比如說深度學習等等這些詞不斷的在他們面前飄過，他們就很慌，覺得這個東西可能有一天會讓我們受到很大的傷害。

　　另外一群人就是手里掐著這些名詞的人，我曾經也是這里的一個非常激進的一員，我們覺得只要有人工智能技術，汽車無非就是一個四個輪子的機器人，我用我現在的感知技術，用我的決策技術，就完全可以用一個人工智能的方法把它作為一個智能體去把人全部都剃掉，解決整個運輸的或者說是出行的問題。所以我們在一開始的時候奔著把人取代掉的思路去做這件事，但是大部分的現有的我們的所謂的無人駕駛的這些表面上呈現出來東西是不敢把后備箱呈現給你看，因為這里邊大部分都是工控機。所以當我們把這個東西呈現出來是一個坐標的時候，我們就想會存在有這樣的一種可能性，它既有一個比較好的產品定義，而且同時它也能夠在技術的這種設計難度上能夠逐步的對智能有一個提升。

　　所以我們就去看了一些在過去的兩年里比較成功的一些案例。我們沒有偏見，我們從主機場找到一些案例，我們也從自動駕駛企業里邊找一些案例，比如說主機廠里邊比較有名的可能像奧迪A8做的交通擁堵助手是非常成功的，還有包括像特斯拉。而在另外一個陣營里，除了大家通常在講的最大的一個故事就是無人駕駛出租車以外，其實很多人已經開始關注到垂直領域里的應用。剛才講特斯拉和奧迪解決的我在擁堵過程當中我就不想開車，這么蠻的一個過程完全車可以自己開，我可以比如發個短信發個微信，解決我人力問題，幫我能夠把時間節省出來。

　　所以我們在這樣的一個原則的促使下，我們就對行業現在有可能技術落地的幾乎所有的這些智能駕駛的東西都做了一些維度上的劃分。首先它是運人還是運貨的？是低速還是高速的？它是封閉還是開放的等等好幾個維度，在這些維度的基礎上我們要去看它對于人力，對于工時，還有對于比如以后市場規模的貢獻等等我們都在進行打分。最后我們總結下來其實摘出來就是要做物流，做封閉的物流，做干線的物流，做程序的物流，所有的東西都是圍繞整個物流去做的。得到了這個結論之后我們是非常興奮的，因為其實中國的物流市場到今天發展得非常迅猛，比如說京東一個小時可以把貨物給你送上門，但這種需求側的這種壓力對于整個物流行業尤其是這種傳統的結構產生了非常巨大的沖擊。當我們去做訪談的時候，這些人都非常痛苦，像剛才馬總講的管司機的時候就好像互相之間都是冤家一樣，所以我們就想在智能物流這塊去做點落地。其實非常簡單，現在物流行業的人，他的作業條件非常艱苦的，我們希望能夠用技術改善，然后現在的招工成本很高，而且越來越多的年輕人不愿意去做這個事，這個事情長期的低級的枯燥的高風險的，年輕人現在覺得在新零售情況下，社會發展這么好，我當主播我照樣可以賺錢，我為什么非得要去做個大卡車司機？另外剛才講到每年大貨車在出事的時候一出就大事，這是非常嚴重的一個問題。假如裝上了我們現在有的智能駕駛的感知決策規劃控制技術，就能從相當大的程度上解決這個問題。

　　我們覺得這個是值得干的，后來我們發現了國際上權威的報告，他們也這么想，所以我們最后拍板決定要做這個事，當然人家總結的是非常完善的，把我們封閉到開放最后到城區整個所有的物流以后都可以變成某種程度的自動化的這種運輸。比如說在封閉的里邊可以用一些重卡，封閉到開放之間有非常大的這種物流的中轉站，在中轉站里的時候，你可以采取甩掛的形式提高你的運輸效率，整個高速上采取無人駕駛的形式，最后運到城區的時候就可以換輕卡，運到最后五公里的時候還可以換更小的車，所以我們覺得這個市場對于我們的以技術出身這樣的一個公司是非常合適去做的。

　　但是剛才大家講都是非常樂觀，我們也非常樂觀，尤其是接著馬老師的話，我們覺得整個物流的市場它現在在倒逼我們自動駕駛的東西去落地。但是我們在接觸整個領域然后逐步的去深入的過程當中，我們發現在這個行業里邊還存在著一些烏云。打個比方，因為當時傳統的物理學被一下顛覆的時候就是飄著兩朵烏云，大家覺得沒什么事，但最后結果刮了臺風。首先第一朵烏云就是線控底盤。我們在過去的大概五年時間嘗試了各種各樣的方式和方法去解決線控底盤問題，很久我們都沒有特別好的辦法解決，直到后來我們采取一個創新中心的方式，我們拉了更多的人進來，把我們包括嬴徹，我們現在想做這個事情分享給它之后，他們決定發力了，這個事情才得到了完美的解決。當時我是非常主觀的估計，也可能只有我們解決這個問題。因為你們知道這東西在誰手里，而且這些人是非常強勢的，比如他跟你合作是要看項目的重要度去排序的，往往跟無人駕駛相關的這些項目在項目排序的過程當中它的評分都是非常低的。因為整個的汽車行業現在對自動駕駛或者說無人駕駛技術這個事還沒有完全的想明白，因為好多人都是聚焦在乘用車這塊，大家覺得無人出租車沒戲。

　　我們互聯網希望采取是什么方式？就是大家一起合伙一起干，把這個事拿下來之后，大家一起分錢，但是傳統的汽車行業一般怎么講說挺好，但是還是需要開發費。還有就算是項目排得很前，錢也足夠，貨期也是非常長的，整個的過程是非常痛苦的。另外最重要的就是在中國的情況下，我們很少能夠拿到非常全的線控底盤的指導思想或者說是有技術人員的指導，所以基本上在2018年年終往前基本上都是在摸索。們自己去找我們很多的一些國內的有志之士一起去做，去研究到底怎么樣能夠去做這件事，都搞不定，直到后來我們采取了一些其他的方式，然后我們把整個物流的未來以后的入口在我們這件事情說清楚之后，他們才非常情愿的跟我們一塊做這件事。

　　第二，互聯網和運營人覺得非常頭痛的車規量產。我們目前還沒有見到一個國產特別好的這樣的一個東西能夠量產出來。我們非常高興地看到上午地平線現在正在致力于做這方面的工作，而且它也逐步的在往外去交付。

　　還有另外一個就是車規的傳感器，比如說激光雷達，我們其實在做到L3往L4升級的時候，我們現在遇到了非常多的攝像機，還有毫米波所遇到的問題，它本身技術物理上面所難克服的一些東西就需要我們引入更多類型的傳感器去解決這個問題。但是現在問題就在于車規量產的傳感器遲遲不行，我在給我們的物流客戶交付的時候說我的激光雷達我不敢跟他說兩年就要換一個，因為他認為是十年，這里邊成本到底誰去承擔都是問題。

　　現在大部分的在做自動駕駛的時候，我們都會做技術，我們都會拍腦袋想出來一些應用，我們認為我技術做到一定程度，然后把它秀出來之后，我們就會有非常熱情的客戶到我們這就說一定要買，但在我們去給用戶做一些訪談的時候，用戶就會問一些是什么駕駛？智能什么？等等。如果沒人了，我們這些人失業怎么辦？這是非常多現在的測試司機和安全員問我們的問題，我們說也可以有人，然后他就講有人算什么智能等等的?？雌饋砗芟裢嫘?，但就是現在整個行業對于智能駕駛或者自動駕駛落地是有非常多的一些我們覺得沒有必要去問的問題，但是人家作為客戶，他就會去考慮這些問題。所以今天不管是馬老師還是我在這兒跟大家分享這些東西的時候，我們一個是非常充分的想表達我們對于技術能在物流落地的一個信心，另外一個就是呼吁更多的人能夠關注到這樣的應用當中來。只有足夠多的人對它進行關注，市場才能夠發展得比較好。

　　當然在烏云的情況下，我們還是做了一些工作，根據技術公司披露的情況，我們先講一個我們在一年前做的事，我們之后做的事會很快的應該會跟大家見面，這是我們在天津港做的一個為他們運集裝箱的物流卡車，這個車就在那24小時天天為他們去運送集裝箱，不久將來我們還會把它開到高速上去。這個車本身它做的動作非常簡單，從船上拿到集裝箱運到堆場，從堆場拿到集裝箱運到船上，幾百條這樣的路徑就反反復復的去做。但是現在港口的客戶非常需要這個東西，因為司機罵兩句馬上就走了，到別的地方去找工作了，而且工資馬上就漲。所以他們現在面臨很多這樣的壓力。這個項目我覺得做還是比較成功的，因為我們國家現在實體經濟非常需要這種智能化的東西來幫他們去提升，所以做了之后我們覺得還不錯，里邊有一些人工智能的技術。剛才說的高精地圖、深度學習等等這一系列的東西如果大家有興趣了解，我們可以線下繼續去了解。